Mae gwialen Panhall yn gydran fecanyddol gyffredin a ddefnyddir ar gyfer cylchdroi neu gefnogi rhannau.
Prif swyddogaeth gwialen Panhall yw cylchdroi neu gefnogi rhannau. Yn nodweddiadol mae'n cynnwys gwialen a dau ben sfferig. Mae un pen sfferig wedi'i osod ar y peiriant neu'r offer, tra bod y llall wedi'i gysylltu â'r rhan y mae angen ei gefnogi neu ei gylchdroi.
Pan fydd angen i'r rhan gylchdroi, gall pen sfferig gwialen Panhall gylchdroi'n rhydd i unrhyw gyfeiriad, gan ganiatáu i'r rhan gylchdroi o amgylch ei echelin. Pan fydd angen cefnogaeth ar y rhan, gall gwialen gwialen Panhall ddwyn pwysau'r rhan a, thrwy'r pen sfferig, mae'n gosod y rhan yn y sefyllfa a ddymunir.
Mae un pen y wialen panhall yn cysylltu â chorff y cerbyd, ac mae'r pen arall yn cysylltu â'r echel. Mae wedi'i leoli'n groeslinol rhwng yr echel a chorff y cerbyd. Os yw'r echel a'r corff cerbyd yn profi symudiad cymharol ochrol, bydd y gwialen panhall yn "tynnu" yr echel a'r corff cerbyd yn eu lle, gan atal symudiad cymharol gormodol. Mae'r term "dull" yn cyfeirio at y dull neu'r arddull a ddefnyddir mewn lleferydd neu weithred. O dan lefelau penodol o ddatblygiad cynhyrchiant, mae'n adlewyrchu lefel sylfaenol datblygiad dynol yn y gwyddorau a thechnolegau naturiol a chymdeithasol.
