Braich reoli (braich siglen) sy'n rheoli symudiad olwynion.
Mae braich reoli, a elwir hefyd yn fraich swing neu fraich grog, yn elfen sy'n cynnal llwyth craidd ac yn arwain system grog car. Mae fel arfer yn siâp A, siâp L, neu siâp lletem, wedi'i golfachu i'r migwrn llywio (amgylchyn cario olwyn) trwy uniad pêl (neu golfach pêl), ac wedi'i gysylltu'n elastig â'r is-ffrâm neu'r corff trwy lwyni rwber neu hydrolig. Mae ei brif swyddogaethau'n cynnwys: cefnogi a lleoli'r olwynion, trosglwyddo grymoedd hydredol, ochrol a fertigol o'r olwynion, amsugno effeithiau a dirgryniadau ffyrdd i wneud y gorau o gyswllt teiars â'r ddaear, a gweithio ar y cyd â'r system atal i gynnal cydbwysedd deinamig y cerbyd.
Wedi'i weithgynhyrchu gan ddefnyddio dur cryfder uchel, aloi alwminiwm, a deunyddiau eraill, mae ei ddyluniad, deunyddiau a pherfformiad yn effeithio'n uniongyrchol ar sefydlogrwydd trin y cerbyd, diogelwch gyrru, a chysur reidio.
Yr enw Saesneg am braich reoli yw "control arm." Mae arallenwau Tsieineaidd cyffredin yn cynnwys braich atal, braich swing, a braich rheoli ataliad. Mewn awyrennau neu feysydd penodol, mae hefyd yn cael ei gyfieithu fel braich reoli neu ffon reoli.
