Mae'r fraich reoli yn cysylltu'r olwyn a chorff y cerbyd trwy gymalau pêl a llwyni rwber, gan gyfyngu'n union ar lwybr symud yr olwyn a chynnal paramedrau lleoli sefydlog, megis rheoli newidiadau mewn onglau traed a chambr. Gall braich reoli gymwys reoli gwyriadau paramedr aliniad olwyn o fewn ±0.5 gradd. Mae'r fraich reoli yn trosglwyddo grymoedd gyrru yn effeithlon, gan gynnwys llwythi hydredol, ochrol a fertigol, a gall wrthsefyll grymoedd effaith hyd at dair gwaith pwysau'r cerbyd. Mae'n amsugno egni effaith trwy ddadffurfiad, gan ddarparu amddiffyniad diogelwch. Mae'r fraich reoli yn gwneud y gorau o gyswllt teiars â'r ddaear, gan leihau traul anwastad, ac mae'n gweithio ar y cyd â'r system atal i gynnal cydbwysedd deinamig y cerbyd, gan atal ffenomenau plymio a thrawio trwyn.
Mae'r fraich reoli yn cysylltu'r olwyn a chorff y cerbyd trwy uniadau pêl a llwyni. Mae siâp y fraich reoli yn cael ei ddylanwadu gan ddyluniad yr ataliad, sy'n ymddangos yn gyffredin fel siâp A, siâp L, neu siâp asgwrn dymuniad. Y prif ddeunyddiau yw dur cryfder uchel fel FB780 neu aloi alwminiwm; mae aloi alwminiwm tua 40% yn ysgafnach na chydrannau dur. Mae prosesau gweithgynhyrchu yn cynnwys stampio a weldio, gofannu, a chastio gwag. Er enghraifft, gall castio gwag greu strwythur siâp H gyda ceudod mewnol.
Dylunio, Datblygu ac Optimeiddio: Mae dyluniad cangen reoli fodern yn gwneud defnydd helaeth o ddulliau â chymorth cyfrifiadur fel CAD a CAE ar gyfer datblygu rhithwir, optimeiddio a dilysu i fyrhau cylchoedd ymchwil a datblygu a lleihau costau. Rhaid i'r dyluniad ystyried amodau gweithredu cerbydau a gofynion y system, a rhaid cynnal dadansoddiad methiant FMEA. Mae cyfarwyddiadau optimeiddio yn cynnwys lleihau pwysau a gwella cryfder a bywyd blinder. Er enghraifft, trwy optimeiddio strwythurol ac uwchraddio deunyddiau, gellir lleihau pwysau cynnyrch 9.8%, a chynyddodd bywyd blinder 38.8%.

