Mae'r deunyddiau a'r technolegau ar gyfer arfwisg amddiffynnol siasi (arfwisg siasi) wedi mynd trwy sawl cenhedlaeth o esblygiad. Roedd -cynhyrchion cenhedlaeth gyntaf cynnar yn cynnwys asffalt yn bennaf, yn rhad, ond yn dueddol o gracio ar ôl sychu. Gallai cronni dŵr yn y craciau hyn ysgogi "effaith batri," gan waethygu cyrydiad siasi, ac felly cawsant eu diddymu'n raddol gan y farchnad. Roedd cynhyrchion ail genhedlaeth yn atalyddion rhwd siasi seiliedig ar olew (toddyddion), yr oedd eu teneuwyr yn aml yn gydrannau gwenwynig iawn fel tolwen, yn niweidiol i bobl. Roedd yr haen gludiog a ddeilliodd o hyn yn galed, yn dueddol o gracio, ac nid oedd ganddo elastigedd, gydag inswleiddiad sain canolig. Anaml y cânt eu defnyddio mewn ardaloedd â rheoliadau amgylcheddol llym.
Mae atalyddion rhwd siasi sy'n hydawdd (cyfeillgar i'r amgylchedd) o'r drydedd genhedlaeth yn defnyddio dŵr fel teneuach, nid ydynt yn cynnwys sylweddau gwenwynig, ac mae ganddynt fanteision megis adlyniad cryf, elastigedd haen gludiog da, ac insiwleiddio sain siasi sylweddol, gan eu gwneud yn ddewis prif ffrwd yn y farchnad gyfredol. Mae'r cynhyrchion pedwerydd cenhedlaeth diweddaraf yn defnyddio paent resin polymer cyfansawdd a deunyddiau eraill, gan wneud y gorau o gyfeillgarwch amgylcheddol, sefydlogrwydd a pherfformiad amddiffynnol ymhellach, gan eu gwneud yn ddewis ar gyfer y farchnad uchel. O gynhyrchion cynnar sy'n cynnwys asffalt a thoddyddion gwenwynig i ddeunyddiau cotio perfformiad uchel sy'n gyfeillgar i'r amgylchedd heddiw, mae iteriad technolegol arfwisg siasi yn adlewyrchu galwadau cynyddol y farchnad am effeithiau amddiffynnol, safonau amgylcheddol a chysur gyrru.
